2010年的10月10日,My Little Pony正式推出了G4Friendship is Magic ,比起前几代,这些小马造型更加可爱,更加Q,小马驹也在G4首次推出了天角兽(羽翼独角兽),有9个比较常见的人物,乡村小马Applejack,温柔的天马Fluttershy,活泼的陆地小马Pinkie Pie,勇敢的天马Rainbow Dash,闪亮的独角兽rarity,魔法独角兽Twilight Sparkle,负责升降太阳的天角兽公主Celestia,负责升降月亮的天角兽公主Luna以及为小马们传播爱的天角兽Cadence(初登场于皇城婚礼)。 故事叙述一只叫暮光闪闪(Twilight Sparkle)的小马为了执行导师塞拉斯提娅公主(Princess Celestia)给她的任务,与助手斯派克(Spike)一起来到小马镇学习有关友谊的魔法的知识,其中她认识了苹果杰克(Applejack)、瑞瑞(Rarity)、小蝶(Fluttershy)、云宝黛西(Rainbow Dash)与萍琪(Pinkie Pie)五位好朋友,每只小马都代表着友谊的每个元素,并在和谐水晶(Elements of Harmony)中,各扮演重要的关键元素。此后,暮光闪闪(Twilight Sparkle)便与她认识的新朋友们开始了有趣的日常生活。